使用了多年的数控角钢生产线，送进小车有木有遇到过停在那里，来回颤动的现象？那么，造成角钢线数控小车来回摆动的原因是什么呢？

1、小车驱动大齿轮轴磨损严重，大齿轮和齿条的啮合间隙太大了，调整齿轮轴和齿条之间的间隙。

2、固定齿轮轴的半圆固定件，里面太脏，煤油清洗干净。

如果以上两条都试了，数控角钢线小车来回摆动的现象还有，那么就需要更换大齿轮轴了，毕竟24小时不停歇的干活，磨损量肯定也很大了，靠偏心轴承的调整量已经不能够补偿间隙了。

另外还有一种现象，小伙伴们要引起重视，就是每根角钢干完后，角钢线的小车夹钳会自动退出主机，然后抬起，再退回到上料的位置。但是有时出现夹钳抬起后不回退的现象，一般来说这种问题首先大家要看看夹钳抬起、落下是不是速度很快，冲击很大，这样就会使小车跟着抬起、落下的动作晃动，而失去了它原来停下来的位置，并且超出了精度范围值，这样下一步指令就无法执行，数控角钢线的数控小车无法继续运行。

最简单的解决方法，就是把参数中X轴的定位精度的设定值放大一点，即使数控角钢生产线小车晃动也没超出精度范围，那么继续回退也就顺利成章了。